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IR-S50 系列SCARA机器人

产品介绍
IR-S50系列SCARA机器人产品是SCARA机器人产品的大负载应用,该机器人******臂长可达到1200mm,******负载可达50kg,Z轴行程为400mm,具有细、刚、柔等特点,是一款高效、高精、高速水平多关节工业机器人。广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等场合以及新能源、3C、食品包装等行业;可应用于大负载情况下的大型构件的取放、机器装载、卸载、机械组装、工业部件转移等场合。

产品特性及优点
1、******可承受50Kg的负载
2、粗中有细,重复精度达到±0.05mm
3、R轴,使用谐波减速机直接驱动花键,有效提高其刚性。确保大负载及偏心负载下,机器人精度、振动、寿命都在预期范围内
4、通过优化运动控制算法及振动抑制算法,提高机器人运动的柔顺性减少运动过程中机器人对底座、线体的冲击,延长设备使用寿命

规格参数

    
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